Pelotão Cavaca

Mata da Rainha é freguesia apenas desde 15 de Setembro do ano de 1976, depois de ter sido desanexada da de Vale de Prazeres, à qual pertenceu desde 1855.
Esta povoação esteve integrada eclesiásticamente , à freguesia de Pedrógão de São Pedro, concelho de Penamacor. Até desligar-se do concelho, pertenceu ao concelho ou termo da Covilhã, no reinado de D. Fernando - "o Rei Formoso". Assim sendo, saímos às 8h da rotunda do Operário, eu, Bruno, Alberto e Sérgio que ainda nos trocou as voltas, direitos á Sra do Carmo  ao encontro  do Amandio, que acabou por não aparecer, seguimos assim a nossa planeada volta, Fundão, Vale Prazeres, Mata da Rainha, Aldeia de Sta Margarida, Pedrogão, Penamacor, Cruzamento para Vale Prazeres onde Marco veio ao nosso encontro, Capinha e Covilhã, totalizando 124 km e uma altimetria de 1490 metros. O tempo esteve óptimo e a companhia melhor.